Yanshee
关于我和 Yanshee 的那些事 - 程序技巧篇
这篇文章会讲述 Yanshee 赛事脚本的基本结构，以及优化运行时间与性能的小技巧。
关于我和 Yanshee 的那些事 - 动作编译篇
执行赛事程序时，需要控制机器人执行大量动作。系统内部只自带了一小部分动作，剩下的绝大部分需要自己建立。
关于我和 Yanshee 的那些事 - 系统优化篇
关于系统优化，在之前的文章中已经涉及一部分。这篇文章主要是为了补上一些其他方面的注意事项。
这篇文章会讲述 Yanshee 赛事脚本的基本结构，以及优化运行时间与性能的小技巧。
执行赛事程序时，需要控制机器人执行大量动作。系统内部只自带了一小部分动作，剩下的绝大部分需要自己建立。
关于系统优化，在之前的文章中已经涉及一部分。这篇文章主要是为了补上一些其他方面的注意事项。