关于我和 Yanshee 的那些事 - 系统优化篇
关于系统优化，在之前的文章中已经涉及一部分。这篇文章主要是为了补上一些其他方面的注意事项。如果有一些其他方面的问题，欢迎在讨论区提出。
系统安全
Yanshee 机器人的系统安全自然没有那么重要，但防人之心不可无嘛，这里最好提及一下。
重设密码
机器人出厂时设置了统一密码，可能会带来安全隐患（正如警告窗口所提出的），并且这个密码默认情况下是 ssh 服务、VNC 所共用的。为了避免自己的机器人被他人操控，建议设置一个安全的密码：
提示
Yanshee 的 sudo 指令，pi 用户可以直接使用，输入新密码即可。
优化调节
配置程序
Yanshee 机器人系统自带了优化程序（首选项 -> Raspberry Pi Configuration），可以按上面的说明自行调节。
注意
不建议调节 Camera SSH VNC 的开关。除非确定不会使用，否则会造成很大的麻烦。
软件包管理
另外，如果觉得机器人安装的软件太多（或太少），可以自己打开终端，做一些想要的改动。这里推荐安装一个命令行管理软件：aptitude，比用 apt 管理软件要稍微方便一些。
注意
不推荐升级，由于一些软件源的签名问题，以及依赖问题，强制升级会破坏你的机器人！
救急方案
如果我一不小心搞坏了自己的机器人（指的是：桌面无法正常出现，这样软件上的问题），该怎么办？
- 首先，可以试试用 SSH 连接机器人，看看是否正常进入 Shell。
- 如果可以进入，则最好看一下系统日志 (
journalctl -xr)，具体是哪方面的问题。 - 如果你记得在出现问题前做了些什么，或许可以手动恢复。（比如，禁用的服务，安装/移除的软件包等等）
- 如果误删了文件或是根本无法进入系统，建议送交专业人员进行处理。